Способы передвижения первых людей от обезьян к прямохождению менялись под влиянием различных факторов. 1

По одной из гипотез, переход к прямохождению произошёл из-за изменений среды обитания. 1 В середине и конце миоцена в результате глобального похолодания произошло значительное сокращение площадей тропических лесов и увеличение площади саванн. 1 Часть человекообразных обезьян перешла к наземному образу жизни в расширяющихся саваннах, где для поисков пищи и обнаружения опасности требовался хороший обзор. 1 Чтобы дальше видеть и лучше ориентироваться, им пришлось встать на ноги. 1

Согласно другой гипотезе, переход к прямохождению был обусловлен энергетическими выгодами передвижения на двух ногах. 1 Двуногое передвижение на большие расстояния энергетически менее затратно, чем четвероногое. 1 Кроме того, на открытом пространстве двуногий примат нагревается гораздо меньше, поскольку под солнечные лучи попадают только голова и плечи, а не вся спина. 1

Ещё одна гипотеза предполагает, что переход к прямохождению произошёл у гоминидов не доминирующего состава, обращённых в кормовых животных. 2 Способ их содержания на начальном этапе вынудил их к хождению на двух ногах, а в дальнейшем стал принудительным отличительным признаком кормового состава гоминидов. 2

Таким образом, у перехода к прямохождению могло быть несколько причин, и у разных учёных есть свои предположения на этот счёт.