Представления о систематике животных менялись на протяжении истории науки следующим образом:

• Аристотель в 4 веке до н. э. разработал систему, включающую описание более чем 450 форм животного мира. 1 Учёный разделил всех животных на 2 группы: кровные и бескровные (сегодня — это деление на позвоночных и беспозвоночных). 3
• Карл Линней в 1735 году выпустил в свет свой труд «Система природы», в котором представил способ классификации и наименования организмов. 58 Линней делил природу на 3 царства (минералы, растения, животные), каждое из которых подразделялось на отряды, роды и виды. 7
• Жан-Батист Ламарк первым пересмотрел классификацию Линнея и создал оригинальную систему, которую изложил в своих трудах «Система беспозвоночных животных» и «Философия зоологии». 4 Он поделил всех животных на две основные группы: беспозвоночных и позвоночных. 4
• Чарльз Дарвин предложил понимать естественную систему как результат исторического развития живой природы. 2 Он предположил, что наблюдаемая таксономическая структура, в частности, иерархия таксонов, связана с их происхождением друг от друга. 2 Так возникла филогенетическая систематика, основанная на родстве организмов. 2
• Эрнст Геккель одним из первых сформулировал принцип тройного параллелизма: биологическая система должна строиться на данных палеонтологии, сравнительной анатомии и эмбриологии. 7
• В первой половине XX века систематики пришли к заключению, что представление о виде как неизменной единице необходимо пересмотреть. 6 Систематики стали дополнять морфологические признаки признаками живых организмов, касающимися поведения, экологических особенностей, физиологии и биохимии. 6
• С развитием электронной микроскопии и молекулярной биологии в середине XX века началась фундаментальная перестройка всей системы высших таксонов. 7 Было установлено резкое отличие бактерий и архей от всех остальных живых существ. 7

Таким образом, представления о систематике животных непрерывно развивались, учитывая новые научные данные и достижения.