Представления о колебаниях маятника в истории науки менялись, например, следующим образом:

• Галилей опубликовал исследование колебаний маятника и заявил, что период колебаний не зависит от их амплитуды. 3 Также учёный обнаружил, что периоды колебаний маятников соотносятся как квадратные корни из его длины. 3
• Христиан Гюйгенс показал, что период маятника будет независим от амплитуды и движения маятника будут равномерными, если он будет двигаться не по окружности, а по циклоиде. 2 Для реализации такого движения учёный установил вблизи точки подвеса маятника ограничители определённой конфигурации («щеки»). 2
• Ньютон сделал следующий шаг в обобщении идей Галилея и Гюйгенса, предложив систему понятий и законы, ставшие основой теоретической механики. 2
• Генри Кэтер в 1818 году изобрёл обратимый маятник, который использовал принцип маятника Гюйгенса для точных измерений силы тяжести. 1 В течение следующего столетия обратимый маятник был стандартным методом измерения абсолютного ускорения свободного падения. 1
• Леон Фуко в 1851 году показал, что плоскость колебаний маятника, подобно гироскопу, имеет тенденцию оставаться постоянной независимо от движения оси вращения, и что это можно использовать для демонстрации вращения Земли. 14 Учёный определил, что скорость вращения плоскости колебаний зависит от географической широты и (для неидеального маятника) от длины подвеса. 4