По данным словаря М. Фасмера, глагол «стереть» происходит от глагола «тереть», далее — от праславянского слова *terti. 13
Праслав. *terti, *tьrǫ родственно другим словам, например:
Также слово «стереть» восходит к праиндоевр. корням *ter(y)-, *trēy- — «тереть; оттачивать; очищать». 1