При движении по криволинейной траектории ускорение всегда присутствует. 3 Даже если модуль скорости не меняется, направление всё равно изменяется, поэтому тело движется с ускорением. 13

Направление ускорения при криволинейном движении не совпадает с направлением скорости. 13 Чтобы найти его, достаточно сопоставить направления скоростей в двух близких точках траектории. 1 Так как скорости направлены по касательным к траектории, то по виду самой траектории можно сделать заключение, в какую сторону от неё направлено ускорение. 1 Оно всегда направлено в сторону вогнутости траектории. 1

Также при неравномерном криволинейном движении скорость может меняться по модулю и направлению, соответственно, есть две составляющие ускорения: тангенциальное и нормальное (центростремительное) ускорение. 5