В словах, производных от глагола, ударение обычно падает на тот же слог, куда оно падает в глаголе. 1

Однако есть некоторые исключения:

• Формы прошедшего времени глаголов. 15 Обычно ударение такое же, как в инфинитиве. 5 Но в формах женского рода прошедшего времени ударение падает на окончание. 1 Например: велеть — велел — велела, велело, велели; делать — делал, делала, делало, делали. 5
• Глаголы на –сти, -чь. 5 В формах прошедшего времени ударение падает на окончание (за исключением формы мужского рода, которая имеет нулевое окончание). 5 Примеры: беречь — берег — берегла — берегло — берегли; донести — донес — донесла — донесло — донесли. 5
• Глаголы с приставкой вы-. 15 В формах совершенного вида приставка всегда ударная, а в формах несовершенного вида — безударная. 5 Пример: вынести — вынес — вынесла — вынесло — вынести. 5
• Возвратные глаголы. 15 В прошедшем времени ударение падает на окончании слова, но если глагол в форме мужского рода, то на суффикс. 1 Примеры: браться — брался — бралась — бралось — брались; взяться — взялся — взялась — взялось — взялись. 5