После столкновения скорость движения двух тел меняется. 1 Согласно закону сохранения импульса, суммарный импульс системы тел до взаимодействия равен суммарному импульсу этой системы тел после взаимодействия. 1

Процесс столкновения можно разделить на три стадии: 3

1. Первая стадия. 3 Тела налетают друг на друга с постоянными скоростями и в какой-то момент соприкасаются друг с другом. 3
2. Вторая стадия (собственно соударение). 3 Появляются силы взаимодействия между телами, которые действуют в течение некоторого промежутка времени. 3
3. Третья стадия. 3 Тела разлетаются с новыми неизменными во времени скоростями. 3

При упругом ударе кинетическая энергия поступательного движения налетевших тел частично переходит в потенциальную энергию упругих деформаций. 3 Потенциальная энергия растёт до тех пор, пока не сравняются скорости движения обоих тел, а затем она переходит в кинетическую энергию разлетающихся тел. 3 Таким образом, при абсолютно упругом ударе общая механическая энергия тел сохраняется. 3

При неупругом ударе в телах возникают неупругие деформации, которые частично сохраняются и после соударения тел. 3 При этом внутренняя энергия тел изменяется, а значит, их полная механическая энергия не сохраняется. 3