Подводная лодка меняется при изменении массы и глубины погружения следующим образом:

1. Изменение массы происходит за счёт балластных цистерн. 23 Для погружения они заполняются забортной водой, и тогда вес лодки возрастает и она идёт на погружение. 1 Для всплытия вода из цистерн откачивается, и они заполняются сжатым воздухом, тогда лодка становится легче и начинает всплывать по закону Архимеда. 1
2. Изменение глубины погружения происходит двумя способами: 1

• Статический способ. 1 Специальные пустотелые ёмкости в корпусе заполняются забортной водой, и тогда вес лодки возрастает и она идёт на погружение. 1 Либо вода из ёмкостей откачивается, и они заполняются сжатым воздухом, тогда лодка становится легче и начинает всплывать. 1
• Динамический способ. 1 Применяется при продольном движении в воде с помощью винтов, для этого используются специальные вертикальные рули высоты. 1 Этот способ должен строго синхронизироваться с изменениями веса лодки, чтобы не было нарушений в движении и устойчивости положения. 1