В замкнутой механической системе энергия сохраняется, если тела взаимодействуют между собой только посредством сил тяготения и упругости. 2 В этом случае сумма кинетической и потенциальной энергии тел остаётся неизменной. 12

Если же между телами, составляющими замкнутую систему, действуют силы трения, то механическая энергия не сохраняется, её часть переходит во внутреннюю энергию тел (нагревание). 2