Как маятник Капицы демонстрирует эффект влияния колебаний точки подвеса на систему?

Маятник Капицы демонстрирует эффект влияния колебаний точки подвеса на систему следующим образом:

• Динамическая стабилизация перевёрнутого положения равновесия. github.com При достаточно больших значениях частоты и амплитуды осцилляций подвеса приведённый в перевёрнутое положение маятник не обнаруживает тенденции к опрокидыванию. github.com Более того, при умеренных отклонениях от вертикали маятник стремится к этому перевёрнутому положению. github.com
• Параметрический резонанс. github.com Когда частота вынужденных осцилляций точки подвеса приблизительно вдвое больше частоты собственных колебаний маятника, нижнее положение равновесия становится неустойчивым: амплитуда первоначально сколь угодно малых колебаний маятника начинает прогрессивно нарастать со временем. github.com
• Влияние центробежной силы. trinitas.ru Груз маятника, особенно если он в перевёрнутом состоянии, будет совершать сложные колебания: основные более медленные перемещения в пространстве, на которые будут накладываться колебания более высокой частоты из-за колебаний точки подвеса. trinitas.ru