Люди и иглокожие связаны эволюционно тем, что у них был общий предок несколько сотен тысяч миллионов лет назад. 1 Со временем пути развития разошлись: одни потомки стали иглокожими, а другие — людьми. 1

Иглокожие занимают особое место на древе жизни, они относятся к той же большой ветви, что и все хордовые-позвоночные. 5 С этой группой их связывает тот факт, что они единственные животные, имеющие внутренний скелет. 5

Кроме того, анализ ДНК показал, что гены, считавшиеся ранее уникальными для человека и других позвоночных, не уникальны и для некоторых иглокожих, например морских ежей. 4 Например, это относится к генам, кодирующим информацию об иммунной системе и генам большого числа специфических сенсорных белков. 4