Колебание, линейный гармонический осциллятор, осциллятор Дуффинга (Duffing), осциллятор Ван дер Поля (Van der Pol), JavaScript - анимации, численный метод Эйлера, динамическая система, оператор эволюции, функция Лагранжа, уравнение Лагранжа, лагранжиан, подстановка Эйлера, свободные колебания, собственная частота, степень свободы, колебательные моды, фазовое пространство, фазовый портрет, фазовая траектория, точки равновесия, устойчивый фокус, неустойчивый фокус, устойчивый узел, неустойчивый узел, точка типа центр, седло, консервативные системы, матрица линеаризации, математический маятник, физический маятник, крутильный маятник, катящийся маятник, LC – контур, модель Гельмгольца, модель Вольтера-Лотка, диссипация, диссипативная функция, изохронность, автоколебания, ламповый генератор, аттрактор, предельный цикл