Леонардо да Винчи использовал законы механики для исследования движений человека и рассматривал человеческий организм как «образец природной механики». 14

Некоторые способы, которыми учёный применял эти знания:

• Анализ тела человека по аналогии с рычагами, вращающимися вокруг оси. 3 Например, да Винчи исследовал подъёмную способность пяточной кости и ахиллова сухожилия — систему, работающую как рычаг с осью в передней части стопы. 3
• Сопоставление позвоночника, поддерживаемого мышцами и рёбрами, с мачтой корабля и её парусной оснасткой. 3
• Сравнение процесса работы сердца с горном, а поднимающейся во время дыхания груди — с весом, который поднимает рычаг при помощи шкива. 3
• Применение статистического и динамического анализа к движениям головы, конечностей и туловища. 3

Да Винчи описал механику тела в положении стоя и при подъёме из положения сидя, ходьбе в гору и под гору, технику прыжка, впервые описал разнообразие походок людей с разным телосложением. 1