Кватернионы — инструмент математического и компьютерного моделирования, который применяется в разных областях науки и техники. 1 Некоторые области использования:
- Кинематика и динамика твёрдого тела. 1 Кватернионы помогают рассчитывать ориентацию и положение трёхмерных объектов в пространстве, например спутников и космических кораблей. 1
- Геометрическое моделирование. 1 С помощью кватернионов можно решать задачи формообразования и механического расчёта пространственных криволинейных и оболочечных конструкций. 1
- Кристаллография. 1 Кватернионы позволяют описать ориентацию кристаллической решётки и её динамическое поведение во времени. 1
- Молекулярная химия. 1 Кватернионы обеспечивают эффективную математическую модель для представления трёхмерной структуры молекул. 1
- Робототехника. 12 «Кватернионные» системы используются в робототехнике и даже в современных автомобилях. 2
- Виртуальная реальность. 1 Кватернионы — важный инструмент в системах трёхмерной графики и для создания компьютерных игр. 2
Также кватернионы применяются в навигации, геодезии, небесной механике и других областях. 3