Как кватернионы применяются в современной науке и технике?

Кватернионы — инструмент математического и компьютерного моделирования, который применяется в разных областях науки и техники. elar.urfu.ru Некоторые области использования:

• Кинематика и динамика твёрдого тела. elar.urfu.ru Кватернионы помогают рассчитывать ориентацию и положение трёхмерных объектов в пространстве, например спутников и космических кораблей. elar.urfu.ru
• Геометрическое моделирование. elar.urfu.ru С помощью кватернионов можно решать задачи формообразования и механического расчёта пространственных криволинейных и оболочечных конструкций. elar.urfu.ru
• Кристаллография. elar.urfu.ru Кватернионы позволяют описать ориентацию кристаллической решётки и её динамическое поведение во времени. elar.urfu.ru
• Молекулярная химия. elar.urfu.ru Кватернионы обеспечивают эффективную математическую модель для представления трёхмерной структуры молекул. elar.urfu.ru
• Робототехника. elar.urfu.ru book.etudes.ru «Кватернионные» системы используются в робототехнике и даже в современных автомобилях. book.etudes.ru
• Виртуальная реальность. elar.urfu.ru Кватернионы — важный инструмент в системах трёхмерной графики и для создания компьютерных игр. book.etudes.ru

Также кватернионы применяются в навигации, геодезии, небесной механике и других областях. cyberleninka.ru