Как кватернионы помогают избежать проблемы gimbal lock при работе с углами Эйлера?

Кватернионы позволяют избежать проблемы Gimbal Lock при работе с углами Эйлера, так как они обеспечивают плавные и предсказуемые повороты. sky.pro science.fandom.com

Проблема Gimbal Lock возникает, когда при использовании углов Эйлера теряется одна степень свободы вращения. sky.pro Это происходит из-за того, что при применении трёх вращений по очереди первое или второе может привести к тому, что третья ось будет указывать в том же направлении, что и одна из предыдущих осей. unityhub.ru

Кватернионы же позволяют вращать объект вокруг произвольной оси на произвольный угол, вместо того чтобы задавать вращение объекта как серию последовательных вращений. science.fandom.com

Таким образом, использование кватернионов упрощает управление вращениями объектов, делает анимации более гладкими и естественными. sky.pro