Как критерий Найквиста применяется в системах автоматического управления?

Критерий Найквиста применяется в системах автоматического управления для оценки устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутой системы. spravochnick.ru openedo.mrsu.ru

Некоторые особенности применения критерия:

• Исследование сложных систем. ktasupp.ru Критерий Найквиста подходит, когда часть или все характеристики отдельных элементов системы заданы экспериментально. ktasupp.ru
• Анализ систем с запаздыванием. ktasupp.ru Критерий позволяет исследовать такие системы. ktasupp.ru
• Оценка влияния параметров системы на её устойчивость. ktasupp.ru Например, с помощью критерия можно проследить влияние коэффициента усиления на устойчивость для систем высокого порядка. ktasupp.ru
• Определение запаса фазы и усиления системы. en.wikipedia.org Эта информация важна для проектирования контроллера частотной области. en.wikipedia.org

В основе критерия лежит комплексная частотная характеристика разомкнутой системы, на основе которой строится годограф. spravochnick.ru Вид годографа и его расположение относительно точки на действительной оси позволяют делать выводы об устойчивости замкнутой системы. spravochnick.ru