Как критерий Найквиста применяется для анализа устойчивости систем с обратной связью?

Критерий Найквиста позволяет оценить устойчивость замкнутой системы с отрицательной обратной связью по амплитудно-фазовой характеристике (АФХ) разомкнутой системы. project2425235.tilda.ws

Формулировка критерия: ikt.muctr.ru

1. Замкнутая система устойчива, если разомкнутая система устойчива, и её АФХ не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (–1; i0). ikt.muctr.ru
2. Если АФХ проходит через эту точку, то система находится на границе устойчивости. ikt.muctr.ru
3. Если АФХ охватывает точку с координатами (–1; i0), то система неустойчивая. ikt.muctr.ru

В критерии Найквиста используется комплексная частотная характеристика разомкнутой системы, для построения которой задаётся w от 0 до бесконечности. spravochnick.ru В результате на комплексной характеристике получается годограф. spravochnick.ru Вид годографа и его расположение относительно точки 1 на действительной оси позволяют делать выводы об устойчивости замкнутой системы. spravochnick.ru

Критерий Найквиста широко используется в электронике и разработке систем управления, а также в других областях для проектирования и анализа систем с обратной связью. en.wikipedia.org