Как критерий Найквиста помогает определить устойчивость систем автоматического управления?

Критерий Найквиста позволяет оценить устойчивость замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутой системы. spravochnick.ru

Процесс происходит так: строится комплексная частотная характеристика разомкнутой системы, в результате чего получается годограф. spravochnick.ru Вид годографа и его расположение относительно точки 1 на действительной оси позволяют делать выводы об устойчивости замкнутой системы. spravochnick.ru

Некоторые особенности критерия Найквиста:

• Применим к системам с задержками и другими нерациональными передаточными функциями, которые могут показаться трудными для анализа другими методами. en.wikipedia.org
• Позволяет определить запас фазы и усиления системы, что важно для проектирования контроллера частотной области. en.wikipedia.org
• Может использоваться, когда неизвестно математическое описание одной или нескольких конструктивных составляющих, то есть оценка их свойств возможна только экспериментально. spravochnick.ru

Критерий Найквиста ограничен линейными системами, не зависящими от времени. en.wikipedia.org Однако существуют обобщения критерия для нелинейных систем. en.wikipedia.org