Как критерий Гурвица применяется в современных системах управления?

Критерий Гурвица применяется в современных системах управления для определения влияния одного из параметров системы на уровень её устойчивости. 24

Например, равенство главного определителя нулю говорит о том, что система находится на границе устойчивости. 2 Параметры автоматической системы управления определяют значения коэффициентов динамического уравнения, таким образом изменение любого параметра системы влияет на значение определителя. 2

Также инверсная форма критерия Рауса-Гурвица используется для оценки устойчивости многоконтурных систем управления, например, в цифровом управлении технологическим оборудованием с контроллером фон-Неймановского типа в цепи обратной связи. 3 В этом случае критерий позволяет определить, что увеличение времени запаздывания приводит к приближению системы к границе устойчивости. 3

Следует учитывать, что применение критерия для систем с порядком выше 5 может привести к значительным ошибкам, поскольку вычисление определителей высоких порядков является достаточно сложной операцией. 4