Теорему Котельникова можно кратко сформулировать следующим образом: непрерывный сигнал с ограниченным спектром можно точно восстановить по его дискретным отсчётам, если они были взяты с частотой дискретизации, превышающего максимальную частоту сигнала минимум в два раза. 5

Эта теорема указывает условия, при которых непрерывный сигнал может быть восстановлен по соответствующему ему сигналу с дискретным временем. 4