Некоторые особенности адаптации костей стопы человека к прямохождению:

• Увеличенный пяточный отдел стопы. 23 Он необходим для поддержания равновесия при ходьбе и поддержки увеличившейся массы тела. 2
• Изменение формы стопы. 2 Большой палец на ногах поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами. 2
• Развитие продольного и поперечного сводов. 4 Они действуют как пружинящие амортизаторы и позволяют перераспределять нагрузку тела более равномерно: половина на пятку, половина на пять головок плюсневых костей. 4
• Сцепление костей стопы во время шага. 1 После ослабляющего кости удара пятки они на мгновение сцепляются, образуя жёсткий рычаг, чтобы поднять человека вперёд. 1