Кольчатые черви воспринимают окружающую среду и реагируют на раздражители через чувствительные клетки, разбросанные по всему телу. 13 В основном это одноклеточные фото-, хемо- и механорецепторы. 3 У некоторых видов (особенно у морских червей) на головной лопасти есть подвижные органы чувств и даже глаза. 1

Сигналы от внешней среды обрабатываются в нервной системе, которая состоит из ганглиев (нервных узлов) и нервов. 1 По нервам к мозгу идут сигналы от внешней среды, по ним же от мозга приходят команды к мышцам. 1

Например, у дождевого червя нет специализированных органов чувств, но есть чувствительные клетки, которые воспринимают внешние раздражители: температуру, свет, химические раздражители, механическое раздражение. 2