Кольчатые черви повлияли на эволюцию других типов животных следующим образом: они считаются предками множества различных организмов, среди которых важнейшее значение в природе имеют членистоногие (насекомые, пауки, раки, крабы и пр.). 2

Также кольчатые черви, особенно морские многощетинковые, стали точкой бифуркации в эволюции. 1 Одна ветвь дала начало членистоногим, которые впоследствии захватили сушу, а другая через ряд промежуточных стадий привела к появлению позвоночных. 1

Кроме того, по типу дробления, развитию и строению личинок (трохофор) кольчатые черви близки к прочим трохофорным животным, например моллюскам и сипункулидам. 4