Кольчатые черви используют свои щетинки для передвижения в разных средах следующим образом:

• У многощетинковых червей щетинки, расположенные на параподиях, позволяют хорошо перемещаться в воде, на поверхности и в толще грунта, внутри трубок. 1 Червь загребает параподиями спереди назад, цепляясь за неровности субстрата, и таким образом ползёт вперёд. 4
• У дождевого червя упругие и короткие щетинки, которые могут втягиваться и выдвигаться, усиливают сцепление червя с субстратом и способствуют его передвижению. 2 Железистые клетки эпителия выделяют слизь, которая облегчает передвижение в почве и способствует осуществлению газообмена. 2
• У обитающих в трубах сидячих форм специализированные щетинки (унцини) функционируют так же, как параподии у свободно передвигающихся форм. 5