Климат и условия окружающей среды в палеозойскую эру повлияли на эволюцию животных следующим образом:

• В кембрийском периоде благодаря накоплению кислорода в атмосфере появились все современные типы животных. 5 Обширные оледенения способствовали насыщению воды кислородом, что привело к возникновению разнообразной придонной фауны, в том числе роющих грунт животных и фильтраторов. 5
• В ордовикском периоде в воде продолжалась эволюция водорослей и беспозвоночных. 3 Наибольшего расцвета достигли морские беспозвоночные (моллюски, трилобиты). 3 Возникли первые позвоночные — панцирные рыбы. 3
• В силурийском периоде вместе с растениями на сушу вышли первые животные, дышащие атмосферным воздухом — паукообразные. 3
• В каменноугольном периоде влажный и тёплый климат привёл к расцвету папоротникообразных. 3 Среди животных господствовали земноводные и членистоногие. 3 К концу каменноугольного периода появились первые пресмыкающиеся и крылатые насекомые. 3
• В пермский период, когда климат во многих районах Земли стал сухим и холодным, от земноводных взяли начало истинно наземные хордовые — пресмыкающиеся. 3 Освоение суши обеспечило им наличие рогового покрова на коже, внутреннее оплодотворение и развитие зародыша в яйце. 3

Таким образом, изменения климата и условий окружающей среды способствовали развитию новых форм жизни и появлению различных групп животных в палеозойскую эру.