Клещи появились на Земле около 400 млн лет назад. 1 Скорее всего, древние клещи обитали в воде и питались падалью. 1 Возможно, они произошли от микроскопических личинок древнего членистоного с хелицерами, которые после метаморфоза превратились в клеща. 1 Например, их предками могли быть водные ракоскорпионы. 1

Первые остатки ископаемых клещей происходят из нижнедевонских сланцев в районе Шотландии. 2 Это маленькие акариформные клещи с грызущим ротовым аппаратом и тонкими кутикулами. 2

В ископаемой смоле первые клещи с сосущим ротовым аппаратом были обнаружены в мезозое. 2 Например, в бирманском янтаре, которому уже 100 миллионов лет, найдены первые иксодовые клещи. 2

Древнейшее свидетельство взаимодействия клещей и других членистоногих обнаружили в отложениях середины каменноугольного периода (возрастом 320 млн лет). 10 Палеонтологи разглядели на отпечатке каменноугольного насекомого возрастом 320 млн лет панцирного клеща, который, по-видимому, катался на его спине. 10