Как классифицируются связи в инженерной механике?

Некоторые виды связей в инженерной механике:

• Удерживающие (двусторонние). teormeh.bstu.ru ru.ruwiki.ru Препятствуют перемещению системы в двух направлениях. 1cov-edu.ru Описываются уравнением (равенством). teormeh.bstu.ru Пример: два шарика, соединённых абсолютно жёстким стержнем. 1cov-edu.ru
• Неудерживающие (односторонние). teormeh.bstu.ru 1cov-edu.ru Препятствуют перемещению системы в одном направлении и допускают перемещение в противоположном направлении. 1cov-edu.ru Описываются неравенством. teormeh.bstu.ru Пример: два шарика, соединённых нерастяжимой нитью. 1cov-edu.ru
• Геометрические. teormeh.bstu.ru Налагают ограничения на положения (координаты) точек системы. teormeh.bstu.ru В их уравнение не входят скорости точек. 1cov-edu.ru
• Кинематические (дифференциальные). teormeh.bstu.ru Налагают ограничения ещё и на скорости (первые производные от координат по времени) точек системы. teormeh.bstu.ru В их уравнение входят скорости точек. 1cov-edu.ru
• Стационарные. teormeh.bstu.ru dlearn.rgups.ru Не изменяются со временем. teormeh.bstu.ru Уравнение такой связи не содержит время в явном виде. 1cov-edu.ru
• Нестационарные. www.sibstrin.ru teormeh.bstu.ru Изменяются со временем. www.sibstrin.ru Время явно входит в уравнение связи. www.sibstrin.ru
• Идеальные. www.sibstrin.ru dlearn.rgups.ru Силы реакции таких связей не совершают работу при виртуальных перемещениях системы. 1cov-edu.ru В противном случае связь называется неидеальной или реальной. 1cov-edu.ru Как правило, неидеальные связи возникают вследствие возникновения трения между соприкасающимися частями конструкций. 1cov-edu.ru