Как классифицируются кинематические пары по количеству степеней свободы?

По предложению В. В. Добровольского все кинематические пары по числу степеней свободы подразделяются на одно-, двух-, трёх-, четырёх- и пятиподвижные. multiurok.ru elib.belstu.by

Некоторые примеры кинематических пар и их классификация:

• Вращательная пара — одноподвижная, допускает лишь относительное вращательное движение звеньев вокруг оси. prezi.com
• Поступательная пара — одноподвижная, допускает лишь прямолинейное поступательное относительное движение звеньев. prezi.com
• Цилиндрическая пара — двухподвижная, допускает независимое вращательное и поступательное относительное движение звеньев. prezi.com
• Сферическая пара — трёхподвижная, допускает три независимых относительных вращения звеньев вокруг осей x, y, z. prezi.com
• Сферическая пара с пальцем — двухподвижная, допускает два независимых относительных вращения звеньев вокруг осей, определяемых прорезью и пальцем (добавленным к сферической паре). prezi.com
• Винтовая пара — одноподвижная, допускает относительное винтовое движение звеньев с постоянным шагом. prezi.com

Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшают число возможных перемещений. multiurok.ru elib.belstu.by