В зависимости от типа энергии, используемой для работы, исполнительные механизмы классифицируются на:

• Электрические. 1 Преобразуют электрическую энергию в механическую. 1 По принципу действия делятся на электромашинные и электромагнитные. 1
• Гидравлические. 1 В них давление жидкости преобразуется в механическую энергию. 1
• Пневматические. 1 В них энергия сжатого газа преобразуется в механическую энергию. 1
• Комбинированные. 1 Используют комбинации названных типов исполнительных устройств. 1 Например, электропневматические, электрогидравлические и пневмогидравлические. 4

В пневматических механизмах усилие перемещения создаётся за счёт давления сжатого воздуха на мембрану, поршень или сильфон. 4 В гидравлических — за счёт давления жидкости на мембрану, поршень или лопасть. 4