Кистепёрые рыбы и ихтиостега связаны с развитием земноводных, так как кистепёрые рыбы дали начало предкам амфибий — ихтиостегам, а затем и собственно амфибиям. 29

Кистепёрые рыбы первыми из рыб научились перебираться из высохшего водоёма в другой на плавниках, которые в дальнейшем стали похожи на конечности наземных позвоночных. 1 Для этих целей у предков земноводных развилась мускулатура в основании плавников и появился примитивный лёгочный мешок. 1

Ихтиостега считается промежуточным звеном между рыбами и земноводными. 1 Она обладала свойствами, которые присущи как водным, так и наземным существам, то есть была одновременно и рыбой, и земным животным. 3 Ихтиостега большую часть времени проводила в воде, и лишь изредка выходила на сушу, по которой передвигалась с помощью лап. 3

Таким образом, кистепёрые рыбы способствовали выходу позвоночных на сушу, что стало ключевым событием в эволюции, приведшим к появлению земноводных. 29