Кинетическая энергия при трении превращается в тепловую энергию благодаря тому, что при относительном движении твёрдых тел, имеющих контакт, происходит превращение кинетической энергии поступательного или вращательного движения во внутреннюю тепловую энергию движения атомов поверхностных слоёв трущихся пар. 3

Это происходит из-за того, что поверхности в небольших масштабах шероховатые. 2 Когда они соприкасаются друг с другом, они отталкиваются. 2 Когда два атома расположены очень близко друг к другу, они накапливают потенциальную энергию. 2 Когда они расходятся, эта энергия становится кинетической. 2 Однако этой кинетической энергии обычно недостаточно, чтобы вырваться из объекта, к которому они прикреплены, поэтому энергия распределяется случайным образом по мере обмена кинетической энергией между атомами объекта, также известной как тепловая энергия. 2