Кавендишский эксперимент доказал закон всемирного тяготения следующим образом: 3

Установка представляла собой деревянное коромысло длиной около 1,8 м с прикреплёнными к его концам небольшими свинцовыми шарами диаметром 5 см и массой 775 г, подвешенное на нити из посеребрённой меди длиной 1 м. 3 К этим шарам с помощью специальной поворотной фермы подводились два свинцовых шара бо́льшего размера — диаметром 20 см и массой 49,5 кг, жёстко закреплённые на ферме. 3

Вследствие гравитационного взаимодействия малых шаров с большими коромысло отклонялось на некоторый угол. 3 Зная упругие свойства нити, а также угол поворота коромысла, можно было вычислить силу притяжения малого шара к большому, а отсюда и гравитационную постоянную. 3

Поскольку силу притяжения Земли к маленькому шарику можно было измерить непосредственно путём его взвешивания, соотношение двух сил позволило рассчитать относительную плотность Земли, используя закон всемирного тяготения Ньютона. 4