Для измерения углов в древних астрономических наблюдениях использовали различные инструменты и методы, основанные на наблюдениях и математических расчётах. 5

Некоторые инструменты:

• Астролябия. 1 Инструмент состоял из тяжёлого медного диска (лимба), который подвешивался за кольцо так, чтобы он висел вертикально. 1 По краю лимба наносилась шкала, разделённая на градусы. 1 На лимбе была полоса (алидада), которая могла вращаться вокруг центра лимба и имела на концах поперечные пластинки с отверстиями (диоптры). 1 Чтобы определить высоту звезды над горизонтом, наблюдатель прикладывал глаз к нижнему диоптру и поворачивал алидаду так, чтобы звезда была видна через другой диоптр. 1 Деление на шкале, около которого останавливался край алидады, показывало высоту звезды над горизонтом в градусах. 1
• Армиллы. 2 Основной инструмент греческих астрономов. 2 Армиллы представляли собой концентрические кольца или круги с делениями на градусы и визирами или диоптрами, которые можно было передвигать по кругам и при помощи которых брались направления на светило. 2
• Трикветрум. 3 Инструмент состоял из трёх соединённых вместе линеек. 3 К вертикальной неподвижной линейке на шарнирах были прикреплены линейки, на одной из которых были укреплены два визира или диоптра. 3 Наблюдатель направлял линейку на звезду так, чтобы звезда одновременно была видна сквозь оба диоптра. 3 Затем, удерживая линейку в таком положении, к ней прикладывали другую линейку таким образом, чтобы расстояния между ними были равны. 3

Некоторые методы измерения углов:

• Использование треугольников. 5 Простые геометрические фигуры, такие как треугольники, применялись для определения расстояний и углов между различными точками. 5
• Триангуляция. 5 Местоположение объектов определялось на основе наблюдений из нескольких точек. 5
• Использование примитивных оптических устройств. 5 Для улучшения точности наблюдений и измерений применялись линзы или зеркала. 5