В современных инерциальных навигационных системах (ИНС) ускорение измеряется с помощью акселерометров. 34

Принцип действия акселерометра основан на свойстве инерции. 3 В упрощённом виде устройство представляет собой трубку с расположенным внутри неё грузом в виде шарика. 3 Если трубка движется с ускорением, направленным по её оси, то груз, вследствие своей инерции, смещается в сторону, противоположную ускорению. 3 Смещение тем больше, чем больше ускорение. 3 Если ускорение прекращается, пружина возвращает груз в нулевое положение. 3

Информацию о направлении ускорения предоставляют гироскопы, которые обеспечивают опорную систему координат для акселерометров. 1

Интегрируя данные об ускорении с течением времени, ИНС может вычислять скорость и смещения. 4 Этот процесс, известный как счисление пути, позволяет ИНС отслеживать положение объекта относительно известной начальной точки. 4