Как измеряется ускорение в современных инерциальных навигационных системах?

В современных инерциальных навигационных системах (ИНС) ускорение измеряется с помощью акселерометров. vk.com dronetechstore.ru

Принцип действия акселерометра основан на свойстве инерции. vk.com В упрощённом виде устройство представляет собой трубку с расположенным внутри неё грузом в виде шарика. vk.com Если трубка движется с ускорением, направленным по её оси, то груз, вследствие своей инерции, смещается в сторону, противоположную ускорению. vk.com Смещение тем больше, чем больше ускорение. vk.com Если ускорение прекращается, пружина возвращает груз в нулевое положение. vk.com

Информацию о направлении ускорения предоставляют гироскопы, которые обеспечивают опорную систему координат для акселерометров. dic.academic.ru

Интегрируя данные об ускорении с течением времени, ИНС может вычислять скорость и смещения. dronetechstore.ru Этот процесс, известный как счисление пути, позволяет ИНС отслеживать положение объекта относительно известной начальной точки. dronetechstore.ru