Как измеряется расстояние до преграды по времени возврата отраженного звука?

Расстояние до преграды измеряется по времени возврата отражённого звука с помощью ультразвукового датчика. dollab.ru electrik.info

Датчик отправляет звуковой сигнал в заданном направлении, затем ловит отражённое эхо и вычисляет время полёта звука от датчика до препятствия и обратно. dollab.ru

Расстояние рассчитывается по формуле: время, которое прошло между отправкой сигнала и моментом его прихода назад, умножается на скорость звука и делится на два. electrik.info

Например, скорость звука в воздухе равна 343,2 метра в секунду. electrik.info Тогда, умножив время на эту скорость, получают длину прямолинейной траектории на пути ультразвука от приёмника до места отражения и обратно, а разделив на два — расстояние до поверхности отражения. electrik.info