Расстояние до преграды измеряется по времени возврата отражённого звука с помощью ультразвукового датчика. 12

Датчик отправляет звуковой сигнал в заданном направлении, затем ловит отражённое эхо и вычисляет время полёта звука от датчика до препятствия и обратно. 1

Расстояние рассчитывается по формуле: время, которое прошло между отправкой сигнала и моментом его прихода назад, умножается на скорость звука и делится на два. 2

Например, скорость звука в воздухе равна 343,2 метра в секунду. 2 Тогда, умножив время на эту скорость, получают длину прямолинейной траектории на пути ультразвука от приёмника до места отражения и обратно, а разделив на два — расстояние до поверхности отражения. 2