Понимание целеполагания в истории философии изменялось, например, следующим образом:

• Досократовская философия практически не использовала понятие цели, определяя её просто как «конец», «завершение» чего-либо. 1 Были первичны космические или божественные причины, а цели живых существ были вторичными. 1 Сократ классифицировал цели людей и цели богов, фактически разделив их. 1
• Аристотель обозначил целеполагание как способ достижения целей и повышения производительности. 15 Он выделил 4 ключевых фактора изменений, одним из которых назвал «конечную причину». 1 Древнегреческий философ определил конечную причину как то самое изменение, которое происходит в результате постановки определённой цели. 1
• Сесил Алекс Мейс (1935 год) провёл первые опытные исследования целеполагания. 1 Он опроверг утверждение, что деньги — это основа мотивации к работе. 1 Оказалось, что мотивация людей находится в плоскости достижения целей и имеет волю к работе. 1
• Эдвин Локк (1968 год) выпустил статью «Теория мотивации целей и стимулов». 1 Совместно с доктором Гэри Лэтэмом Локк исследовал этот вопрос и выделил 5 принципов эффективности постановки целей, с которыми напрямую связано эффективное достижение поставленной цели. 1