С развитием науки определение силы тяжести изменялось, например, следующим образом:
- Аристотель объяснял силу тяжести движением тяжёлых физических стихий (земля, вода) к своему естественному месту (центру Вселенной внутри Земли), причём скорость тем больше, чем ближе тяжёлое тело к нему. 2
- Галилео Галилей в 1600 году показал, что мерой силы тяжести является ускорение, которое она сообщает свободно падающему телу, и впервые определил его численное значение. 1
- Исаак Ньютон в своей фундаментальной работе «Математические начала натуральной философии» (1687) сформулировал закон всемирного тяготения и сделал попытку теоретически определить фигуру Земли. 1 Этот труд положил начало науке гравиметрии. 1
- А. Клеро установил возможность вычисления сжатия Земли по гравиметрическим данным (1743, «Формула Клеро»). 1
- М. В. Ломоносов (1753) предложил идею о связи силы тяжести с внутренним строением Земли и создал первый прибор для регистрации вариаций поля силы тяжести во времени. 1
- Д. Стокс доказал теорему, позволяющую находить фигуру Земли по гравиметрическим наблюдениям. 1 Ф. Гельмерт обобщил результаты имевшихся к тому времени гравиметрических измерений и вывел формулу нормального распределения силы тяжести на земной поверхности. 1
- Эйнштейн объяснил факт равенства ускорений падающих тел независимо от их массы (эквивалентность инертной и тяжёлой массы) как следствие принципа эквивалентности равномерно ускоренной системы отсчёта и системы отсчёта, находящейся в гравитационном поле. 24