Типы симметрии тела у древних беспозвоночных животных изменялись, например, так:

• В начале эволюционного процесса находились примитивные организмы с асимметричным строением (амёбы, губки). 2 Этот тип асимметрии, триаксиальный, В. Н. Беклемишев рассматривал как исходный при эволюционном развитии плана строения живых организмов. 2
• Происходил переход от полиаксонного шарообразного симметричного строения к радиальной и далее к билатеральной организации тела. 2 Возникновение билатеральной симметрии у животных стало важным эволюционным достижением, открывшим большие возможности для дифференциации организма и развития нервной системы. 2
• У иглокожих сначала появилась первичная трёхлучевая симметрия, которая в результате раздвоения двух радиальных каналов превратилась в пятилучевую симметрию модели 2–1–2. 3 Затем произошла перестройка модели пятилучевой симметрии в настоящую пятилучевую симметрию с пятью отходящими непосредственно от амбулакрального кольца щупальцами. 3
• У эдиакарских организмов была особая симметрия, организация тел которых не имеет аналогов среди более поздних организмов и, скорее всего, вымерла вместе с ними. 5 Например, рангеоморфы имели форму листа из тонких переплетённых трубочек, а соответствующие друг другу «дольки» левой и правой стороны были немного сдвинуты относительно друг друга. 5