Представления о взаимодействии тел в истории физики изменялись, например, следующим образом:

• Аристотель (IV век до н. э.) рассматривал взаимодействие как одностороннее воздействие движущего на движимое, при этом передача воздействия происходила только через контакт между телами. 3
• В классической механике (XVIII–XIX века) взаимное действие тел друг на друга характеризовалось силой. 3 При взаимодействии тел на расстоянии была принята концепция дальнодействия: считалось, что взаимодействие может передаваться мгновенно через пустое пространство. 13
• После открытия и исследования электромагнитного поля представления о взаимодействии изменились. 1 Было доказано, что взаимодействие электрически заряженных тел осуществляется не мгновенно, а перемещение одной заряженной частицы приводит к изменению сил, действующих на другие частицы, не в тот же момент, а спустя конечное время. 1 Возникла концепция близкодействия, согласно которой взаимодействие между телами осуществляется посредством тех или иных полей, непрерывно распределённых в пространстве. 1
• После появления квантовой теории поля представление о взаимодействии существенно изменилось. 1 Согласно этой теории, любое поле представляет собой совокупность частиц — квантов этого поля. 1 Каждому полю соответствуют свои частицы. 1
• Альберт Эйнштейн предположил, что никакое взаимодействие не может распространяться быстрее скорости света, и создал новую теорию гравитации. 2 Пространство и время были объединены в одну сущность, которая и служила средой распространения влияния одних тел на другие. 2