Представления о строении руки в истории анатомии изменялись под влиянием научных исследований и открытий. 13
Например, в 2020 году исследователи из Кентского университета сравнили анатомическое строение рук и кистей неандертальцев и современных людей. 1 Они обнаружили главное отличие в строении большого пальца. 1 У неандертальцев он мог сильнее вытягиваться и отходить в сторону, но сгибался внутрь и двигался в стороны с трудом. 1 Такое строение противопоставленного остальным пальца давало возможность неандертальцам хорошо владеть инструментами на длинной ручке, крепко их удерживая. 1
Также, проанализировав структуру тканей костей Australopithecus sediba, учёные пришли к выводу, что кисти рук далёких родственников человека подходили и для лазания по деревьям, и для создания орудий труда. 2 Строение костей проксимальных фаланг пальцев у представителей этого вида высших приматов указывает на то, что они использовали руки для захвата ветвей. 2 Структура суставов большого пальца, в свою очередь, свидетельствует о том, что австралопитеки использовали передние конечности для тонких манипуляций. 2
Ещё в XIX веке некоторыми антропологами и анатомами было установлено, что в строении кисти можно выделить две формы, различающиеся между собой порядком убывания длин пальцев. 6