Как изменялись конструкции и характеристики ракеты-носителя Союз на протяжении времени?

Некоторые изменения конструкции и характеристик ракеты-носителя «Союз» на протяжении времени:

• Создание модификаций. habr.com cyberleninka.ru На базе первой ракеты-носителя разработали несколько модификаций, например «Союз-Л», «Союз-М», «Союз-У», «Союз-У2» и «Союз-ФГ». habr.com cyberleninka.ru
• Установка новых систем управления и измерения. cyberleninka.ru В 1992 году началась разработка проекта модернизации «Союза», направленного на создание новой цифровой системы управления отечественного производства и повышение тактико-технических характеристик носителя. cyberleninka.ru Результатом стало создание ракеты-носителя «Союз-2». cyberleninka.ru
• Изменения в двигателях. cyberleninka.ru На «Союзе-2» установили новые двигатели первой и второй ступеней, что позволило повысить грузоподъёмность ракеты на 800 кг и упростить процессы эксплуатации наземного оборудования ракетно-космического комплекса. cyberleninka.ru
• Модернизация блока «И». cyberleninka.ru На «Союзе-2» создали новый блок «И» — третью ступень, а вместо двигателя РД-0110 установили РД-0124. cyberleninka.ru
• Создание семейства ракет-носителей «Союз-СТ». habr.com Эти ракеты-носители среднего класса созданы на базе «Союза-2» специально для обеспечения коммерческих запусков с космодрома Куру. habr.com Главные отличия этой ракеты от базового варианта — модернизированная система управления, рассчитанная на приём телекоманд с ЦУП на прекращение полёта. habr.com
• Разработка ракеты-носителя «Союз-5». dzen.ru В основании «Союз-5» лежит четырёхкамерный двигатель РД-171МВ, который выдаёт тягу, в два раза превышающую тягу пяти РД-108 в самой мощной модификации второго «Союза». dzen.ru