Значение вспомогательного глагола «do» изменяется в различных временах английского языка следующим образом:

• В настоящем времени (Present Simple) «do» используется для акцентуации или подчёркивания действия в утвердительных предложениях. 34 В зависимости от действующего лица, используется форма «do» (для «я, ты, вы, они, мы») или «does» (когда речь идёт о ком-то одном). 5
• В прошедшем времени (Past Simple) «do» принимает форму «did» для всех лиц единственного и множественного числа. 4 После «did» ставится само действие (глагол) в начальной форме (не нужно добавлять окончание -ed). 5
• В повелительном наклонении (просьба, приказ) «do» используется для усиления и переводится на русский язык как «обязательно, непременно, да». 5

Кроме того, в отрицательных и вопросительных предложениях «do» используется как вспомогательный для построения отрицания или вопроса. 1 В будущем времени он не нужен, отрицание и вопрос в будущем времени образуются без его помощи. 1