При переходе к наземному образу жизни у животных изменяется структура костей следующим образом:

• Развивается более прочная и гибкая скелетная структура. 3 Хрящевой скелет заменяется костным, менее гибким, но более прочным. 1
• Появляются рёбра и грудная клетка для защиты лёгких. 3 Для наземных животных характерно двойное прикрепление рёбер к позвонку: бугорком к поперечному отростку, а головкой к телам позвонков. 1
• Редуцируется хвостовой отдел позвоночника. 1 Органами поступательного движения становятся ногообразные конечности, а хвост утрачивает своё значение и редуцируется или даже исчезает совсем. 1
• Формируются длинные трубчатые кости. 2 Из них состоят конечности наземных животных. 2
• Изменяется форма плечевой кости. 4 У рыб она короткая и имеет форму блока, что является оптимальной адаптацией к плаванию. 4 У наземных позвоночных она удлинённая, слегка повёрнута и достаточно прочна, чтобы выдерживать вес животных и позволять ходить. 4