Как изменяется координатная система при вращении абсолютно твердого тела?

При вращении абсолютно твёрдого тела координатная система не изменяется, так как взаимное расположение точек в твёрдом теле не изменяется со временем. aislepkov.phys.msu.ru

Однако при вращательном движении абсолютно твёрдого тела все его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. ru.wikipedia.org Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. ru.wikipedia.org