В процессе эволюции у млекопитающих произошло сегментирование грудины. 3 У общих предков горгонопса и млекопитающих грудина была хрящевой и цельной. 3 Появление отдельных сегментов значительно повысило подвижность грудной клетки, что улучшило вентиляцию лёгких, а окостенение отдельных сегментов обеспечило надёжную опору для конечностей. 3

Например, у летучих мышей и у зверей, конечности которых хорошо приспособлены для рытья (кротов), грудина теряет ясно выраженную сегментацию и несёт киль, служащий для прикрепления сильных грудных мышц. 2

Также в процессе эволюции произошла дифференциация стилей сочленения рёбер и разделение грудинных пластинок. 4 Это было связано с изменениями в двигательной и дыхательной механике. 4