С развитием астрономии представление о форме орбиты Земли изменилось, в частности, благодаря следующим открытиям:

• Николай Коперник в XVI веке доказал истинное положение Земли как одной из планет Солнечной системы. 1 Это открытие послужило толчком для развития астрономии на научной основе. 1
• И. Кеплер в начале XVII века открыл законы движения планет, что способствовало окончательному утверждению гелиоцентрической системы. 3 Согласно этой системе, Земля и другие планеты обращаются вокруг Солнца. 3
• И. Ньютон в 1687 году обосновал закон всемирного тяготения. 3 Стало очевидно, что вращающаяся планета под влиянием центробежной силы приобретает форму эллипсоида. 12

В современную эпоху орбита Земли представляет собой эллипс с эксцентриситетом 0,0167. 5 При этом под действием притяжения других планет положение плоскости эклиптики и форма орбиты медленно изменяются на протяжении миллионов лет. 3