Понимание силы тяжести изменилось от Декарта к Эйнштейну следующим образом:

Декарт разработал кинетическую теорию тяготения, объяснявшую силу тяжести взаимодействием тел с небесным флюидом, и выдвинул гипотезу о зависимости силы тяжести от расстояния между тяжёлым телом и центром Земли. 1

Исаак Ньютон из равенства ускорений падающих тел и второго закона Ньютона сделал вывод о пропорциональности силы тяжести массам тел и установил, что сила тяжести является одним из проявлений силы всемирного тяготения. 16

Альберт Эйнштейн объяснил факт равенства ускорений падающих тел независимо от их массы (эквивалентность инертной и тяжёлой массы) как следствие принципа эквивалентности равномерно ускоренной системы отсчёта и системы отсчёта, находящейся в гравитационном поле. 1

В рамках теории Эйнштейна гравитация рассматривается не как сила, которая действует на тела, а как искривление пространства и времени под действием массы и энергии. 5