С момента открытия закона Дарси, сформулированного французским инженером Анри Дарси в середине XIX века, теория фильтрации претерпела ряд изменений и развивалась, в частности:

• Ж. Дюпюи дал теоретическое обоснование закону Дарси и получил формулу для определения объёмного расхода (дебита) скважин. 1
• Ч. Слихтер внёс вклад в развитие представлений о структуре порового пространства и влиянии свойств пористой среды на движение в ней флюидов. 1 Учёный предложил фиктивную и идеальную модели пористой среды, исследовал такие важные фильтрационные характеристики, как проницаемость и пористость. 1
• Н.Е. Жуковский впервые сформулировал общие задачи теории фильтрации, вывел дифференциальные уравнения движения и решил ряд конкретных задач о притоке воды к скважине. 1
• Н.Н. Павловский установил границы существования линейного закона Дарси и предложил для их определения использовать безразмерный критерий Рейнольдса. 1
• Л.С. Лейбензон провёл первые фундаментальные теоретические и экспериментальные исследования в области нефтегазовой подземной гидромеханики. 1 Учёный вывел дифференциальные уравнения движения газа и газированной жидкости, сформулировал задачи вытеснения нефти водой, проанализировал существовавшие методы подсчёта запасов нефти и газа. 1
• В.И. Щелкачёв провёл многолетние промысловые исследования по изучению влияния сжимаемости нефти и нефтяного пласта на течение жидкостей и газов, учёту взаимодействия нефтяных скважин. 1

В современности развитие теории фильтрации связано с изучением многофакторных процессов движения различных агентов в неоднородных пластах при тех или иных начальных и граничных условиях. 1 Особое место занимают процессы, связанные с повышением степени извлечения нефти из недр. 1

Кроме того, для решения сложных фильтрационных задач создано несколько новых направлений, например, стохастическая теория фильтрационных процессов и использование методов перколяции (протекания) и фракталов. 2