Как изменения во вращении Земли влияют на точность инерциальных навигационных систем?

Изменения во вращении Земли могут влиять на точность инерциальных навигационных систем, особенно в авиации и при длительных полётах. habr.com

В простых наземных приложениях вращением Земли часто пренебрегают, но в таких случаях из-за неидеальности датчиков накапливаются ошибки. habr.com Малейшие смещения нулевого уровня акселерометров или гироскопов, шумы и квантование при интегрировании превращаются в существенно растущую ошибку. habr.com

Например, неучтённое смещение полюсов Земли на 1 м приводит к такой же погрешности в определении координат. www.dissercat.com А неучтённое отклонение всемирного времени от эталона на 1 мс на широте Красноярска, например, приводит к погрешности в определении долготы на 0,38 м в сутки, за 10 суток накопится погрешность в 3,8 м. www.dissercat.com

Чтобы уменьшать дрейф, навигационная система применяет алгоритмы оптимальной оценки, например, фильтр Калмана. habr.com