Изменения в структуре костей конечностей птиц повлияли на их способность к полёту следующим образом:

• Кости стали легче. 15 Это позволило уменьшить габариты тела для полёта. 1
• Кости конечностей имеют пористую структуру. 4 Она напоминает пчелиные соты и при небольшой массе придаёт им устойчивость. 4
• Уменьшено количество костей, особенно в крыльях и ногах. 2
• Появился киль — выступ на грудине, к которому крепятся мышцы, приводящие в движение крылья. 35
• Поясничные позвонки для создания хорошей опоры срослись между собой, с крестцовыми и хвостовыми позвонками, а также с подвздошными костями. 2
• Кости предплюсны и плюсны срослись в цевку — это приспособление для «мягкого» приземления. 3